芯晶算法开发平台
INS SDK 是芯晶开发的专门用于高精定位导航的捷联惯导及卫惯组合导航系统的算法库,包括从器件标定及数据预处理,到松/紧耦合组合导航的全套算法,可以满足各类高精定位需求。
此外,还可以基于XJ100域控制器,可实现无人配送车、无人巡检车、机器狗等解决方案
XJ100是一款适用于无人配送车、无人巡检车等多种场景的通用自动驾驶域控制器,具备大算力、低功耗、高集成、小体积的特点; 搭载 NVIDIA 模组和 MCU 模组,内置全频高精度GNSS 模组、1 个可选配的IMU 模组及1个4G 通讯模组; 支持接入多种传感器并精准融合数据,可实现实时建图和定位等多种自动驾驶功能,且能应对复杂和端环境。

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