解决方案
行业场景高精定位定制化解决方案融合了卫星定位技术、惯性定位技术、视觉感知技术、激光雷达技术。为各行业定位需求提供稳定、高效、高精度的信息服务
感知层
数据采集与感知
IMU
Camera
GNSS
LiDAR
Radar
→
前端
数据处理与关联
特征提取
数据关联
运动估计
→
后端
优化与分析
图优化
批量优化
回环检测
→
重定位
位置恢复与跟踪
全局匹配
迭代滤波
位姿跟踪
基于域控制器的无人车解决方案
