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惯性传感器是无人机的核心感知部件，通过精准测量加速度、角速度及方向信息，为无人机运动检测与控制提供关键数据支撑，核心赋能两大核心功能：
姿态控制：依托对角速度、角度的高精度测量，将实时数据反馈至控制系统，确保无人机飞行姿态稳定可控，抵御气流等干扰。
导航支持：输出高精度加速度、角速度数据，与其他传感器数据融合解算，助力无人机精准定位与方向判断，保障导航系统可靠运行。
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